د عملیاتو په جریان کې ، د هر محور موټرو بریکونه به په نورمال ډول ودریږي. د دې لپاره چې معلومه کړي چې بریکونه په سمه توګه کار کوي، ازموینه اړینه ده.
د ازموینې طریقه: د هر محور موټرو بریکونه وګورئ لکه څنګه چې لاندې تشریح شوي:
1) د روبوټ بازو محور ورته موقعیت ته واړوئ ، چیرې چې د روبوټ بازو ټول وزن او ټول بار خپل اعظمي ارزښتونو ته رسي (اعظمي جامد بار)؛
2) د موټرو بریښنا قطع کړئ؛
3) وګورئ چې ټول محور خپل اصلي موقعیت ساتي.
که چیرې د روبوټ بازو موقعیت بدل نه کړي کله چې د موټرو بریښنا منحل شي ، د بریک کولو تورک کافي دی. د روبوټ لاس هم په لاسي ډول حرکت کیدی شي ترڅو وګوري چې ایا نور محافظتي اقداماتو ته اړتیا ده. کله چې روبوټ په عاجل ډول ودریږي، بریکونه به په ودرولو کې مرسته وکړي، کوم چې کیدای شي د اغوستلو لامل شي. له همدې امله ، د ماشین په ټول عمر کې تکراري ازموینې اړین دي ترڅو تصدیق کړي چې ماشین خپل اصلي وړتیاوې ساتي.
ډاډ ترلاسه کړئ چې روبوټ او اړوند سیسټمونه تړل شوي او تړل شوي دي. په هر غوړ فټینګ کې لږ مقدار (1 ګرام) غوړ وخورئ، هر ګیر غوړ په انفرادي ډول غوړ کړئ. د مهرونو د زیان رسولو څخه مخنیوي لپاره ډیر غوړ مه داخل کړئ.
خولی لاس 10 د غوړولو نقطې لري. په هر انجیکشن نقطه کې یوازې څو څاڅکي (1 ګرام) غوړ ته اړتیا ده. د مړوند مهر او داخلي آستین ته د زیان رسولو څخه مخنیوي لپاره ډیر غوړ انجیکشن مه کوئ.
