د میخانیکي جوړښت سیسټم
د میخانیکي جوړښت له نظره، صنعتي روبوټونه عموما په سیریل روبوټونو او موازي روبوټونو ویشل شوي. د سیریل روبوټ ځانګړتیا دا ده چې د یو محور حرکت د بل محور د همغږۍ سیسټم اصل بدلوي، پداسې حال کې چې په موازي روبوټ کې د یو محور حرکت د بل محور د همغږۍ سیسټم اصل نه بدلوي. لومړني صنعتي روبوټونه ټول سیریل میکانیزمونه کاروي. یو موازي میکانیزم د تړل شوي لوپ میکانیزم په توګه تعریف شوی چې په هغه کې حرکت پلیټ فارم او ثابت پلیټ فارم لږترلږه د دوه خپلواک کینیماتیک زنځیرونو لخوا وصل وي، میکانیزم د آزادۍ دوه یا ډیرې درجې لري، او په موازي توګه پرمخ وړل کیږي. یو موازي میکانیزم دوه برخې لري: لاس او لاس. د لاس د حرکت سلسله په کاري ځای کې د پام وړ اغیزه لري، پداسې حال کې چې لاس د وسیلې او اصلي بدن ترمنځ اړیکه ده. د سیریل روبوټونو په پرتله، موازي روباټونه ګټې لري لکه لوړ سختی، ساختماني ثبات، لوړ بار-د برداشت کولو ظرفیت، لوړ مایکرو-حرکت دقت، او ټیټ حرکت بار. د موقعیت په ټاکلو کې، د سیریل روبوټونو لپاره مخکښ حل اسانه دی، مګر برعکس حل خورا ستونزمن دی؛ برعکس، د موازي روبوټونو لپاره، مخکینۍ حل ستونزمن دی، مګر برعکس حل خورا اسانه دی.
د موټر چلولو سیسټم
د ډرایو سیسټم هغه وسیله ده چې د میخانیکي جوړښت سیسټم ته ځواک چمتو کوي. د بریښنا سرچینې پورې اړه لري، د ډرایو سیسټمونه په څلورو ډولونو ویشل شوي: هیدرولیک، نیوماتیک، بریښنا، او میخانیکي. لومړني صنعتي روبوټونه هیدرولیک ډرایو کارول. په هرصورت، د ستونزو لکه د لیک، شور، او ټیټ سرعت بې ثباتۍ، او همدارنګه د لوی او ګران بریښنا واحدونو له امله، هیدرولیک ډرایو اوس مهال یوازې په لویو، درنو-وظیفه روبوټونو، موازي پروسس کولو روبوټونو، او ځینو ځانګړو غوښتنلیکونو کې کارول کیږي. نیوماتیک ډرایو ګټې وړاندې کوي لکه لوړ سرعت، ساده سیسټم جوړښت، اسانه ساتنه، او ټیټ لګښت. په هرصورت، نیوماتیک وسایل په ټیټ فشار کې کار کوي، دقیق موقعیت ستونزمن کوي، او عموما یوازې په صنعتي روبوټونو کې د پای اغیزو چلولو لپاره کارول کیږي. نیوماتیک ګریپرونه، روټري سلنډرونه، او د نیوماتیک سکشن کپونه د منځني څخه کوچني بار ورک پیس گریپ کولو او اسمبلۍ لپاره د پای اغیزو په توګه کارول کیدی شي. بریښنایی ډرایو اوس مهال ترټولو پراخه کارول شوي ډرایو میتود دی. د دوی ځانګړتیاو کې د بریښنا اسانه رسولو ، ګړندي غبرګون ، لوی موټر چلولو ځواک ، د مناسب سیګنال کشف ، لیږد او پروسس کول ، او د مختلف انعطاف وړ کنټرول میتودونو کارولو وړتیا شامل دي. د موټر چلولو موټورونه معمولا د سټیپر موټرو یا سروو موټرو څخه کار اخلي؛ مستقیم ډرایو موټرې هم کارول کیږي، مګر دا ډیر ګران دي او ډیر پیچلي کنټرول لري. هغه کمونکي چې د موټرو سره سمون لري په عموم ډول هارمونیک کمونکي ، سایکلایډل پن ویل کمونکي ، یا د سیارې ګیر کمونکي دي. په موازي روبوټونو کې د پام وړ خطي ډرایو اړتیاو له امله ، خطي موټرې پدې برخه کې په پراخه کچه منل شوي.
د حس کولو سیسټم
د روبوټ د حس کولو سیسټم مختلف داخلي حالت او چاپیریال معلومات د سیګنالونو څخه ډیټا او معلوماتو ته بدلوي چې روبوټ پخپله یا نور روبوټ کولی شي پوه شي او پلي کړي. د خپل کاري حالت پورې اړوند میخانیکي مقدارونو حس کولو سربیره ، لکه بې ځایه کیدل ، سرعت او ځواک ، د لید لید ټیکنالوژي د صنعتي روبوټ سینس کولو یو مهم اړخ دی. د بصری سرو سیسټمونه بصری معلومات د فیډبیک سیګنالونو په توګه کاروي ترڅو د روبوټ موقعیت او حالت کنټرول او تنظیم کړي. د ماشین لید سیسټمونه هم په پراخه کچه د کیفیت تفتیش ، د ورک پیس پیژندنه ، د خواړو ترتیب کولو ، او بسته کولو کې کارول کیږي. د سینسر سیسټم د داخلي او بهرني سینسر ماډلونه لري؛ د هوښیار سینسر کارول د روبوټ خوځښت، تطبیق، او استخباراتو ته وده ورکوي.
