1. د هیدرولیک چلولو ډول: د هیدرولیک چلونکي روبوټیک وسلې معمولا د ډرایو سیسټم څخه جوړ شوي چې د هیدرولیک اکټیوټرونو (مختلف سلنډر، هیدرولیک موټرو)، سرو والوز، د تیلو پمپونه، او د تیلو ټانکونه شامل دي. بیا فعالونکي کار ترسره کوي. دوی معمولا د لوی پورته کولو ظرفیت لري (تر څو سوه کیلوګرامه یا ډیر). د دوی په ځانګړتیاوو کې کمپیکٹ جوړښت، اسانه عملیات، د اغیزو او کمپن مقاومت، او د ښه چاودیدنې- ثبوت فعالیت شامل دي. په هرصورت، هیدرولیک اجزا د لوړ تولید دقیقیت او سیل کولو فعالیت ته اړتیا لري؛ که نه نو، د تیلو لیک به چاپیریال ککړ کړي.
2. د نیوماتیک چلولو ډول: د ډرایو سیسټم معمولا له سلنډرونو، والوزونو، هوایی ټانکونو، او هوایی کمپرسورونو څخه جوړ دی. د دې ځانګړتیاوو کې مناسب هوا رسول، چټک عملیات، ساده جوړښت، ټیټ لګښت، او اسانه ساتنه شامل دي. په هرصورت، د سرعت کنټرول ستونزمن دی، او د هوا فشار ډیر لوړ نه وي، په پایله کې د ټیټ پورته کولو ظرفیت.
3. د بریښنایی چلولو ډول: بریښنایی ډرایو د روبوټیک وسلو لپاره د ډرایو ترټولو عام کارول کیږي. د دې ځانګړتیاو کې د بریښنا اسانه رسولو، چټک غبرګون، د موټر چلولو لوی ځواک (ګډ ډولونه کولی شي تر 400 کیلوګرامه پورته کړي)، د اسانه سیګنال کشف، لیږد او پروسس، او د مختلف انعطاف وړ کنټرول سکیمونو د ګمارلو وړتیا شامل دي. د ډرایو موټرو عموما یو سټیپر موټور کاروي، د DC سرو موټورونو (AC) سره د ډرایو لومړنی میتود دی. د موټرو د لوړ سرعت له امله، معمولا د کمولو میکانیزم ته اړتیا لیدل کیږي (لکه هارمونیک ډرایو، RV سایکلوایډل پن ویل ډرایو، ګیر ډرایو، سکرو ډرایو، او څو{5}}بار میکانیزم). ځینې روبوټیک وسلو د مستقیم ډرایو (DD) لپاره د کمولو میکانیزم پرته د لوړ-تورک، ټیټ- سرعت موټرو کارول پیل کړي، کوم چې میکانیزم ساده کوي او د کنټرول درستیت ښه کوي.
4. د میخانیکي ډرایو ډول: میخانیکي ډرایو یوازې په هغه حالتونو کې کارول کیږي چیرې چې عمل ثابت شوی وي. د کیم- د نښلولو میکانیزم عموما د ټاکل شوي عمل د ترلاسه کولو لپاره کارول کیږي. د دې ځانګړتیاوې د اعتبار وړ عمل، لوړ عملیاتي سرعت، او ټیټ لګښت دی، مګر دا د سمون لپاره اسانه نه ده.
