د روبوټ نصب کول په - سایټ کې ترسره کیږي، مګر د تولید اصلي چاپیریال د فکتورونو لخوا اغیزمن کیږي لکه د ځای کارول، چې د روبوټ ډیری حالتونه محدودوي. دا کولی شي په اسانۍ سره د ریښتیني عملیاتو په جریان کې د صنعتي روبوټ حرکت او بې ځایه کیدو لامل شي ، په نهایت کې د دې ډیزاین شوي سرعت سره د فعالیت مخه نیسي. له همدې امله، د نصبولو وروسته او مخکې له دې چې صنعتي روبوټ په ریښتیني تولید کې ځای په ځای شي د سایټ ډیبګ کول او کیلیبریشن خورا مهم دی. په ځانګړې توګه، د ډیبګ کولو کار په عمده توګه لاندې دوه اړخونه لري:
1. د صنعتي روبوټ هر محور صفر کول: وروسته له دې چې روبوټ له فابریکې څخه ووځي، محور یې صفر نشي. که دا ډول روبوټ په مستقیم ډول تولید ته واچول شي، د هر محور د جاذبې مرکز ممکن د ملاتړ په نقطه کې په سمه توګه نه وي، په بالقوه توګه د تولید په جریان کې د خښتو لامل کیږي. دا نه یوازې په عادي صنعتي تولید اغیزه کوي بلکه د کارګرانو ژوند هم له خطر سره مخامخ کوي. نو ځکه، د صنعتي روبوټ هر محور صفر کول اړین دي. عموما، صنعتي روبوټونه په هر محور کې صفر- بیرته راستنیدونکي مارکرونه لري. په ساده ډول د هر محور بیرته دې موقعیت ته کار کول په ګوته کوي چې دا صفر شوی. برسیره پردې، د روبوټ اساس معمولا مارکرونه لري چې د هر محور اصليت او د شپږو محورونو لپاره ورته زاویې په ګوته کوي؛ دا د ډیبګ کولو پرمهال مهم حواله ټکي دي. په هرصورت، ځانګړي ډیبګ کول د سایټ چاپیریال او په لاس کې د دندې پراساس تحلیل ته اړتیا لري. د مثال په توګه، د ډیبګ کولو پرسونل کولی شي د صفر کولو مناسب "روټ" پلان کړي، بیا د درسي پینډنټ څخه کار واخلي ترڅو روبوټ په ترتیب سره هرې نقطې ته حرکت وکړي، اړونده ډاټا ثبت کړي، او په پای کې، د دوی د کیلیبریشن تجربه د تکرار تجربو سره صفر ته راټیټوي{10}} د صنعتي روبوټ هر محور د حقیقي تولید اړتیاو سره سم بیرته راولي.
2. د صنعتي روباټونو د سیګنال پروسس کولو ډیبګ کول عصري، پرمختللي صنعتي روبوټونه کولی شي د مصنوعي استخباراتو په کارولو سره د ځانګړو اصولو او لارښوونو سره سم په اتوماتيک ډول کار وکړي. د مثال په توګه، دوی کولی شي د ترلاسه شوي سیګنالونو پراساس د سیګنال کمانډونو لخوا مشخص شوي لاره بشپړ کړي ، پدې توګه په چټکۍ سره نوي چاپیریال سره تطابق کوي. د صنعتي روبوټ سیسټمونه په انزوا کې نه کارول کیږي؛ د تولید په جریان کې، دوی باید د نورو پردیو وسایلو سره وصل شي. د دې پردیو وسایلو سیګنالونه باید د صنعتي روبوټ سیسټم سیګنالونو سره د CC- لینک له لارې وصل شي. له همدې امله، د صنعتي روبوټونو سیګنال پروسس کول او ډیبګ کول د نصب کولو وروسته او مخکې له دې چې اصلي تولید ته واچول شي یو مهم ګام دی. په ځانګړې توګه، د ډیبګ کولو په وخت کې، د CC- لینک ترتیبات باید تنظیم شي. په هرصورت، دا مهمه ده چې یادونه وکړو چې د CC{9}} لینک سیګنالونه چې د ډیبګ کولو پرسونل لخوا ټاکل شوي باید د PCC ماډل، ماسټر سټیشن، غلام سټیشن، او سټیشن معلوماتو سره مطابقت ولري. وروسته له دې چې د سیګنال تنظیمات بشپړ شي ، ټول سیګنالونه باید د PLC برنامې په جریان کې لیست او تبصره شي. یوازې د داسې سیګنال ډیبګ کولو وروسته صنعتي روبوټ په رسمي ډول تولید ته کیدی شي.
