د صنعتي روبوټیک وسلو دننه او بهر

د صنعتي روبوټیک وسلو دننه او بهر

لکه څنګه چې اتوماتیک عملیاتي تجهیزات په صنعتي چاپیریال کې ځای په ځای شوي، صنعتي روبوټیک بازو د درې یا ډیرو پروګرام وړ حرکت محورونو سره سمبال شوی.

دا د تولیدي پروسیجرونو لکه ویلډینګ، سپری پینټ کولو، پالټیز کولو، د ماشین وسیلې بارول / پورته کول او مجلس ترسره کولو لپاره د وسایلو یا ورک پیسونو ځایي بې ځایه کیدو ته وړتیا ورکوي.

1. د صنعتي روبوټیک وسلو او همکار روبوټونو ترمنځ توپیر

صنعتي روبوټیک وسلې د ګړندي عملیاتو سرعت او قوي تاثیر ځواک ، د لوړ سرعت ، درانه تادیاتو او دوامداره ډله ایز تولید لپاره ډیزاین شوی. دوی باید د انسان او ماشینونو د جلا کولو لپاره د خوندیتوب ګارډونو سره تړل شوي وي، چې د روبوټ نږدې نږدې همکاري ناشونې کوي.

همکار روبوټونه په ځواکمن سینسرونو سمبال دي چې د خورا حساس ټکر کشف کولو سره په ځواک کې جوړ شوي-، کوم چې د کارمندانو سره د تماس په وخت کې سمدلاسه ودریږي. د موافقت شوي سرعت او د تادیاتو ظرفیت سره سره ، دوی عموما هیڅ خوندیتوب کټ ته اړتیا نلري او کولی شي په ورته کار سټیشن کې د آپریټرانو سره کار وکړي.

2. د فعالیت په پیرامیټونو کې توپیرونه

د صنعتي روبوټیک وسلو ګټې: لوړ عملیاتي سرعت، درانه تادیه او اوږد لاسرسی، د لوړ شدت دوامداره ډله ایز تولید لپاره مناسب.

د همکار روبوټونو ګټې: سپک وزن او انعطاف منونکی جوړښت ، لاهم په سرعت او اعظمي تادیه کې محدود دی ، یوازې د ر lightا او کوچني کاري پیسونو پروسس کولو لپاره پلي کیږي.

3. د تطبیق وړ تولید سناریوګانې

صنعتي روبوټیک وسلې: لوړ-سایکل او درانه-د بار کولو پروسې پشمول د ویلډینګ، د درنو موادو تخته کول، ټاپه کول، او ماشین ساتل.

همکار روبوټونه: د کوچنیو-برخو راټولول، معاینه کول، پالش کول، رڼا سمبالول، او انعطاف وړ تولید د کوچنیو بستونو او د محصوالتو متنوع ډولونو سره.

صنعتي روبوټیک وسلې د سریال لینک جوړښت لري. یو سخت بیس په ځمکه کې په ټینګه سره ایښودل شوی، د ډیری میخانیکي لینکونو او روټري بندونو سره تړل شوي پای ته-تر-پای ته، د لاس او پای وسیلې فلینج ته ټولې لارې غزوي. په بازار کې د روبوټیک وسلو لوی اکثریت دا سیریل ډیزاین غوره کوي؛ لږ شمیر موازي روبوټونه شتون لري مګر د تطبیق وړ سناریو محدودیتونه لري، چې وروسته به یې تشریح شي. هر ګډ د یو خپلواک کنټرول وړ حرکت محور سره مطابقت لري، او معیاري ماډلونه د J1 څخه J6 لیبل شوي شپږ محورونو سره سمبال شوي.

شپږ محورونه په دوو ګروپونو ویشل شوي دي: لومړی درې محورونه J1 (بیس)، J2 (اوږه) او J3 (زوی) د موقعیت محور دي. J1 ټول لاس کیڼ او ښي خوا ته ګرځوي، J2 ښکته لاس مخ په وړاندې او شاته حرکت کوي، او J3 پورتنۍ لاس پورته کوي او ښکته کوي. په ټنډم کې کار کول، دوی کولی شي لاس د کاري لفافې دننه هر ځای ته حرکت ورکړي.

نور درې محورونه J4، J5 او J6 د اورینټیشن محورونو په توګه د مرۍ دننه مدغم شوي دي. دوی کولی شي د پای وسیلې رول ، ټیک او وګرځوي ترڅو دا له هرې زاویې څخه د ورک پیسونو سره تنظیم کړي.

په ساده ډول ووایاست: درې محورونه د وسیلې موقعیت ټاکي، پداسې حال کې چې نور درې یې خپل حالت تنظیموي. شپږ محورونه په فضا کې په هره نقطه او هرې زاویه کې په آزاده توګه د یوې وسیلې موقعیت او سمت لپاره اړین لږترلږه ترتیب څرګندوي، له همدې امله شپږ- محور روبوټیک وسلې د فابریکې اتومات کولو لپاره اصلي حل دی.

د ماډل کټګوریو د محدودولو وروسته لکه شپږ- محور روبوټیک وسلې، همکار روبوټونه او پیلیټیز روبوټونه، د مشخصاتو پاڼې د هر ماډل د عملي کولو ارزولو لپاره د اصلي مرجع په توګه کار کوي. د تولید کونکو لخوا چمتو شوي نومول شوي پیرامیټونه اکثرا غوره ارزښتونه دي چې د مثالي عملیاتي شرایطو لاندې ترلاسه شوي ، کوم چې ډیری وختونه مهم عملیاتي محدودیتونه پټوي او کولی شي په اسانۍ سره د غلط ماډل انتخاب لامل شي.

پنځه اصلي پیرامیټونه په مستقیم ډول د روبوټیک وسلو عملیاتي فعالیت ټاکي: درجه شوي تادیه، کاري وړانګ، د تکرار موقعیت درستیت، د سایکل وخت، او د ازادۍ درجې (د محورونو شمیر). د پام وړ، د تادیاتو او کاري وړانګو دوه اړخیز محدودیتونه دي. په انزوا کې د یو واحد پیرامیټر ارزولو پر ځای هر اړخیزې ارزونې ته اړتیا ده.

1. پېلوډ

کله چې د معیاري لاسرسي سره په درجه بندي سرعت سره کار کوي، پرته له دې چې د فعالیت تخریب یا د خدماتو ژوند ضایع شي. د ماډل انتخاب په جریان کې د مخنیوي لپاره کلیدي زیانونه

یوازې محاسبه مه کوئ دا د اعظمي بار وزن ته اشاره کوي چې یو روبوټیک بازو کولی شي په ثابت ډول د ورک پیس وزن پخپله ورو کړي؛ د پای ټول وزن-د-د بازو اوزارینګ (EOAT) باید اضافه شي، په شمول د لوازمو لکه ګریپر، ویکیوم سکشن کپ، چټک-بدلون وسیلې، سینسرونه او کیبلونه.

دوه اساسي معیارونه

 

درجه بندي شوي تادیه د جاذبې د معیاري بار مرکز او د افسیټ فاصلې نصبولو پراساس تعریف شوې. د ثقل د قوي وسیلې یا لیږدول شوي مرکز به د ریښتیني بار ظرفیت کم کړي. تل د پېلوډ-د رسی وکر وګورئ د دې پرځای چې یوازې د اعلان شوي نومول شوي تادیې ارزښت باندې تکیه وکړئ.

 د 20٪ څخه تر 30٪ پورې د خوندیتوب حاشیه باید د ماډل انتخاب په جریان کې خوندي شي ترڅو د سرعت او کمیدو په جریان کې د جړتیا سره مقابله وکړي او د راتلونکي اوزارینګ اپ گریڈونه ځای په ځای کړي. یو تادیه چې یوازې د کار اړتیاوې پوره کوي د ټیټ اندازې مشخصات په ګوته کوي.

2. اعظمي لاس رسی

دا پدې مانا ده چې د روبوټیک بازو بیس له مرکز څخه د وسیلې فلینج ته اعظمي مستقیم- کرښه فاصله ده، کوم چې اغیزمن کاري لفافه ټاکي. کاري ساحه یې منظمه ساحه نه ده؛ ړانده زونونه د اډې څخه پورته او لاندې شتون لري، او د اډې سره نږدې سیمو کې ګډ خوځښت خورا کمزوری دی.

د ماډل انتخاب لارښوونې

یوازې د اعظمي لاسرسي پراساس ماډل غوره مه کوئ. کاري لفافه د غوره کولو-او-ځای موقعیتونو، د اوزار کولو ترتیب، او د موادو داخل/آؤټ لیټ نقطو په مقابل کې تصدیق کړئ. د پای وسیلې کول کولی شي کاري وړانګه پراخه کړي ، مګر د ګډ گردش زاویې به د مؤثره عملیاتي حد کم کړي. اوږده رسي د ټیټ تادیاتو ظرفیت او د واحد لوی پوړ فوټ نښی سره مطابقت لري ، ځکه چې دا پیرامیټرې یو بل محدودوي.

3. د موقعیت دقت په مقابل کې د مطلق موقعیت دقت تکرار کړئ

د موقعیت دقیقیت تکرار کړئ

د روبوټیک بازو تسلسل په لاسي ډول ښوول شوي هدف نقطو ته په مکرر ډول بیرته راستنیږي ، په ځانګړي توګه ± 0.0X mm. دا یو کلیدي پروموشنل پیرامیټر دی چې د تولید کونکو لخوا روښانه شوی او د ثابت حرکت ټراجیکټرونو سره د ډیری عملیاتو سناریو لپاره مناسب دی.

مطلق موقعیت دقت

د روبوټیک بازو دقیقیت د CAD ډراینګونو ، آفلاین برنامې سافټویر یا لید سیسټمونو څخه رامینځته شوي نا زده شوي همغږي ته رسي. د دې دقت ارزښت د تکرار موقعیت دقت څخه خورا ټیټ دی او په ندرت سره د محصول مشخصاتو کې لیست شوی. دا د آفلاین برنامه کولو ، لید ادغام او د روبوټ تبادلې غوښتنلیکونو لپاره د مهم اصلي پیرامیټر په توګه کار کوي.

عام غلط فهم

دوه میټریکونه د تبادلې وړ ندي. د لوړ تکرار موقعیت درستیت د لوړ مطلق موقعیت درستیت تضمین نه کوي.

4. د سایکل وخت / عملیاتي سرعت

دا پیرامیټر د تجهیزاتو تیوریکي تولید ظرفیت منعکس کوي او د محصول ځانګړتیاو کې ترټولو مثالی شاخص څرګندوي. د ټاکل شوي دورې وخت او اعظمي سرعت چې د تولید کونکو لخوا خپور شوی د معیاري عملیاتي شرایطو لاندې محاسبه کیږي چې لنډ سفر فاصله ، د سپکو تادیاتو او مطلوب پیرامیټرونو ځانګړتیاوي لري، کوم چې نشي کولی د نړۍ تولید چاپیریال سره سمون ولري.

د دورې حقیقي وخت د پایلوډ وزن، د سفر واټن، د منځني لارو نقطو، او د پروسس د استوګنې وخت (د توزیع کولو، ویلډینګ، دقیق سمون بفرینګ لپاره) لخوا اغیزمن کیږي. د اصلي تولید محصول عموما د ټاکل شوي ارزښت څخه ټیټ دی. د اندازه شوي ازموینې ډیټا یا سمولیشن پایلې باید د اصلي تولید سناریو لپاره غالب وي.

5. د آزادۍ درجې (DOF) / د محورونو شمیر

دا په روبوټیک بازو کې د خپلواک حرکت وړ جوړو شمیر ته اشاره کوي، کوم چې د پای اغیزونکي کاري حالت انعطاف ټاکي:

1. 4- محور روبوټونه (SCARA روباټونه، ډیری پیلیټینګ روبوټونه): لوړ سرعت او سختۍ، د پای تاثیر کونکي سره یوازې د عمودی عملیاتو وړتیا لري. د پلانر غوره کولو- او ځای، تخته کولو او ساده غونډو کارونو لپاره مناسب دی.

2. 6-محور روبوټیک وسلې: په ټولو زاویو کې د تعدیل وړ پوستونه، د ورک پیسونو سره د انډول ډاکینګ وړ کول. د ویلډینګ ، پیچلي اسمبلۍ ، او د غیر منظم شکل ورک پیسونو ماشین بار کولو / پورته کولو لپاره مناسب.

3. 7-محور بې ځایه روبوټیک وسلې: د تجهیزاتو خنډونو څخه د مخنیوي توان لري پداسې حال کې چې د پایښت پای ته رسیدو لپاره د باثباته پای-د اغیزمن حالت ساتل حتی په کمپیک کار سټیشنونو کې، د پیچلي ځای محدود کاري شرایطو لپاره مناسب.

د انتخاب اصول: د حقیقي غوښتنې سره سم محورونه تنظیم کړئ. لوړ-ځانګړي ملټي- محور ماډلونه د ساده پلانر غوښتنلیکونو لپاره غیر ضروري دي ترڅو د غیر ضروري لګښتونو څخه مخنیوی وشي.

د مشخصاتو پاڼې یوازې هغه وخت معنی لري کله چې د اصلي تولید پروسې سره سمون ولري. د ± 0.05 mm تکرار وړتیا، د ویلډینګ لپاره یو مهم میټریک، د 400-ټن سټیمپینګ لاینونو سره هیڅ تړاو نلري، چیرې چې د حرکت وخت او د پوړ فوټپرنټ لومړیتوب لري.

1. ویلډینګ: د پایلوډ پرځای د ویلډ لارې پراساس روبوټونه غوره کړئ

آرک ویلډینګ د دقیقې لارې تعقیب باندې خورا تکیه کوي. د ویلډ سیمونه اکثرا منحل، عمودي، یا د فکسچر دننه ژوره بیا رغول کیږي. د ویلډینګ مشعل باید یو ثابت فاصله او د سفر زاویه وساتي، ځکه چې د ویلډینګ پول د کوچنیو انحرافاتو لپاره خورا حساس دی. مشعلونه او د دوی کیبلونه یوازې یو څو کیلوګرامه وزن لري، نو د تادیاتو بار لوړ لومړیتوب نه دی. کلیدي اړتیاو کې د لوړې دوامداره لارې دقت ، یو پتلی او ځیرک لاس ، او کافي کاري لاسرسي شامل دي. وړاندیز شوی حل یو 6- محور لرونکی روبوټ دی چې د 6-20 کیلو ګرامه پیلوډ سره، د سیم تعقیب یا آرک سینس کولو سیسټمونو سره سمبال شوی او یو کنټرولر دی چې د اسانه حرکت انټرپولیشن فعالوي.

2. رنګ کول او چپکونکي توزیع کول: د سپری کولو سرعت په پرتله یونیفورم پوښ ته لومړیتوب ورکړئ

دوه لازمي معیارونه د پینټینګ روبوټونو لپاره پلي کیږي: د بشپړې چاودنې{0}} ثبوت ساختماني او د کوټینګ ضخامت. د رنګ کولو بوتونه د سوځیدونکي محلول دوړې لري، چې معیاري روبوټیک وسلې د اور سخت خطر جوړوي. سپری ټوپک باید دوامداره فاصله، زاویه او د سفر سرعت وساتي؛ متضاد حرکت د عامو نیمګړتیاو لامل کیږي لکه ساګینګ، سپین پیچونه او د نارنجي پوستکي جوړښت. د لاسو د مړوندونو په دننه کې د پینټ او هوا هوزونو له لارې خالي کړئ ترڅو د سپری نمونې سره د پایپ مداخلې مخه ونیسي. لږ وزن لرونکی، اوږده-رسی چاودنی-ثبوت 6-axis روبوټونه مثالی دی، د اوور سپری په وړاندې د بشپړ IP محافظت ځانګړتیاوی او د درانه پیلوډ اداره کولو پر ځای د باثباته تګ لارې لپاره غوره شوی.

3. Palletizing & Depalletizing: د پایلوډ، رسی او سایکل وخت له مخې روبوټ غوره کړئ

د palletizing لپاره لوړ دقیقیت غیر ضروري دی. د ماډل انتخاب په دریو فاکتورونو پورې تړلی دی: د تادیې بار، کاري وړانګې او د سایکل سرعت. معیاري کارتنونه 15-50 کیلو ګرامه وزن لري، او روبوټونه باید د تختو ټوله ساحه پوښي. یوه تخته چې 2 متره لوړوالی لري شاوخوا 3 مترو ته رسي ته اړتیا لري، په یوه دقیقه کې په کارټون کې اندازه شوي محصول سره. 4- محور پیلیټیز روبوټ غوره فعالیت وړاندې کوي. د دوی وقف شوي عمودي لاسونه بې ځایه محورونه له مینځه وړي، د موټرو ټول بریښنا د بار کولو ظرفیت ته لیږدوي او د غوره لګښت موثریت لپاره پراخه لاسرسی.

د دې لپاره چې وګورو چې ایا موږ مناسب یو، یو ریښتینی اړتیا د انجنیر په مخ کې واچوئ. خپل د برخې انځور، د سایکل وخت، او د حجرو محدودیتونه واستوئ، او موږ به د یو ترتیب او لیډ وخت سره بیرته راځو - [د نرخ غوښتنه وکړئ] / [د انجنیر سره خبرې وکړئ] یا موږ ته په واټساپ پیغام واستوئ. نور په دې اړه چې موږ څوک یو [د پاڼې په اړه]، او وروستي جوړونه د لاندې [د قضیې مطالعې].