د انجیکشن مولډینګ بازار د روبوټیک وسلو پراخه ډول وړاندیز کوي. د نورو تجهیزاتو په څیر، روبوټیک وسلې په اسانۍ سره طبقه بندي او ارزول شوي ندي: مختلف محورونه، سټروکونه، متضاد مشخصات، او د صنعت محدود معیارونه ټول پرتله کول ستونزمن کوي.
احتمالي پیرودونکي کولی شي د باخبره پریکړو کولو لپاره ځینې لارښوونې وکاروي. د مختلف انتخابونو په اغیزمنه توګه پرتله کولو لپاره، د اساساتو سره پیل کړئ؛ د اساساتو په پوهیدو سره، تاسو کولی شئ یو باخبره انتخاب وکړئ کله چې د روبوټیک بازو غوره کول.
څومره ضربه؟
هغه فاصله چې د روبوټیک بازو سفر کوي د هغې د سټوک په نوم پیژندل کیږي، او د هغې اندازه د برخې په اندازې، د نسج موقعیت، او د ماشین شکل پورې اړه لري. د سادګۍ لپاره، دا فاصله معمولا د دریو محورونو لخوا تعریف کیږي: پدې مقاله کې، موږ به د X، Y او Z څخه کار واخلو. په یاد ولرئ چې ټول روبوټیک بازو جوړونکي په دې ډول سټروک نه تعریفوي. ځینې محورونه په مختلف ډول تعریفوي، پداسې حال کې چې نور د مختلف نومولو کنوانسیونونه کاروي.
ایکس- محور. دا واټن عموما د بیکلاش سټروک په نوم یادیږي، او اندازه یې د برخې ضخامت پورې اړه لري. د مثال په توګه، د بالټ سمبالولو لپاره، د روبوټیک بازو غځول او د سطل څخه د بالټ ایستل کافي فشار ته اړتیا لري.
Y- محور. دا فاصله، د عمودی سفر په توګه تعریف شوی، د ماشین لوړوالی او د اړتیا وړ نزول لوړوالی لخوا ټاکل کیږي. په بل عبارت، د روبوټ بازو باید دومره لوړ وي چې برخه یې په ماشین باندې ټوپ وکړي، او دومره ټیټ وي چې د ځمکې څخه په مناسب لوړوالی کې ښکته شي.
Z- محور. د شاته-او-د سفر شدت په دې پورې اړه لري چې آیا د روبوټ بازو برخه د ماشین اړخ ته ښکته کوي یا شاته. هغه برخې چې د دې سفر څخه کار اخلي په ساده ډول د ماشین څخه د کود کولو لپاره دي.
د اړین سفر ټاکلو لپاره ترټولو ساده لاره د ترتیب ډیاګرام رسمول دي. ترتیب نه یوازې هر سفر ټاکي بلکې په پلان کې مهم عناصر هم پیژني، لکه تجهیزات، د ملاتړ کالمونه، او د پاکولو ساحې.
