(1) د لیږد جوړښت ډیزاین: ټولیز پلان رامینځته کړئ، د روبوټ ساختماني بڼه وټاکئ، او د لیږد لومړني جوړښت ډیزاین، د برخې جوړښت ډیزاین، او 3D ماډلینګ ترسره کړئ. ډیزاینر باید د عام روبوټ ساختماني بڼو، د عام لیږد اصولو او جوړښتونو، او د کمولو ډولونو او ځانګړتیاو سره خورا واقف وي. دوی باید قوي ساختماني ډیزاین وړتیاوې او تجربه ولري.
(2) د کمولو انتخاب: ډیزاینر باید د کمولو ساختماني ډولونو او د فعالیت پیرامیټونو معنی ژوره پوهه ولري، او د دې وړتیا ولري چې کمونکي انتخاب او محاسبه کړي. دوی باید د دې وړتیا ولري چې کمونکي معاینه او ازموینه وکړي ، پشمول د شور ، کمپن ، محصول تورک ، تورسیال سختۍ ، عکس العمل ، تکرار وړتیا ، او د موقعیت دقت. د راټیټولو کمپن کولی شي د پای- اغېزمن کمپن لامل شي، د روبوټ د حرکت دقت کموي. د راټیټولو کمپن مختلف لاملونه لري، چې له دې جملې څخه ریزونانس یوه عامه ستونزه ده. د روبوټ شرکتونه باید د ریزونانس فشار یا مخنیوي لپاره میتودونه ماسټر کړي.
(3) د موټرو انتخاب: ډیزاینر باید د موټرو عملیاتي ځانګړتیاو په اړه بشپړ پوهه ولري او د دې وړتیا ولري چې د موټرو تورک، بریښنا، او انارتیا محاسبه او تصدیق کړي.
(4) د سمولو تحلیل: جامد او متحرک سمولیشن تحلیل د موټرو او کمولو انتخابونو تصدیق کولو لپاره ترسره کیږي ، او د اصلي بدن اجزاو ځواک او سختۍ تصدیق کولو لپاره. دا د اصلي بدن وزن کموي، د روبوټ کاري موثریت ته وده ورکوي، او لګښتونه کموي. د موډل تحلیل په 3D ماډل کې ترسره کیږي ترڅو طبیعي فریکونسۍ محاسبه کړي، کوم چې د ریزونانس فشارولو کې مرسته کوي.
(5) د اعتبار وړ ډیزاین: ساختماني ډیزاین د ساده کولو اصول غوره کوي. د بدن اصلي کاسټ اوسپنې برخې د ښه جامع فعالیت سره ډیکټائل اوسپنه کاروي ، او د کاسټ المونیم برخې د فلزي مولډ کاسټینګ په کارولو سره د ښه مایعیت سره کاسټینګ توکي کاروي. د اسمبلۍ لپاره د تفصیلي اسمبلۍ پروسې لارښوونې اړین دي، او د اجزاو او واحد- محور ازموینې د غونډې په جریان کې ترسره کیږي. د مجلس وروسته، د ټول ماشین فعالیت ازموینه او د پایښت فشار ازموینه ترسره کیږي. د ماشین ټولیز محافظت کچه ښه شوې، او د برقی کابینې د مداخلې ضد وړتیا د مختلفو کاري چاپیریالونو سره د تطبیق لپاره ښه شوې.
