(1) د حرکت محاسبه او ټراجیکري پلاننګ: د حرکت حل کول او د غوره لارې پلان کول د روبوټ حرکت دقت او کاري موثریت ته وده ورکوي.
(2) متحرک معاوضه: صنعتي روبوټونه عموما د سیریل کانټیلیور جوړښتونه دي چې د ټیټ سختۍ او پیچلي حرکت سره دي، چې دوی د خرابوالي او کمپن کولو خطر لري. دا د کایناتیک او متحرکاتو ترکیب ته اړتیا لري. د روبوټ متحرک فعالیت او حرکت دقت ته وده ورکولو لپاره ، د روبوټ کنټرول سیسټم باید متحرک ماډل رامینځته کړي او متحرک خساره ترسره کړي. په جبران کې په عمده توګه د جاذبې جبران، د جراثیم جبران، د رګونو جبران، او د یوځای کولو جبران شامل دي.
(3) د حساب ورکولو جبران: د پروسس کولو او غونډو غلطیو له امله، د روبوټ میخانیکي بدن په مبهم ډول د تیوریکي ریاضیاتي ماډل څخه انحراف کوي، د روبوټ TCP او ټراجیکوري دقت کموي، کوم چې کولی شي د ویلډینګ او آفلاین برنامه په جدي توګه اغیزه وکړي. دا ستونزه په مؤثره توګه د روبوټ ماډل پیرامیټونو په کشف او اندازه کولو سره حل کیدی شي.
(4) د پروسې بسته ښه کول: د کنټرول سیسټم باید د ریښتیني انجینرۍ غوښتنلیکونو سره مدغم شي. د پرله پسې لوړولو او نورو پیاوړو دندو سربیره، سیسټم باید په دوامداره توګه د صنعت غوښتنلیک اړتیاو پراساس د پروسې کڅوړې ته وده او وده ورکړي. دا د صنعت پروسې تجربې راټولولو کې مرسته کوي، دا د پیرودونکو لپاره خورا اسانه، ساده، او ډیر اغیزمن کوي.
